درب های پنلی فرورفته محبوب هستند زیرا ظاهری کم رنگ و در عین حال کلاسیک ارائه می دهند. آنها از پانل های مسطح تشکیل شده اند که در قاب و فرورفتگی زیر سطح قرار می گیرند و ظاهری براق و بدون درز ایجاد می کنند. مواد مختلفی می توانند درهای پانل فرورفته را بسازند، از جمله چوب. این نوع درب ها به خوبی با طرح های سنتی جفت می شوند، زیرا خطوط تمیز آنها مکمل هر دéسبک کور بدون برجسته شدن بیش از حد.